Den kontrollerbara koordinataxeln och koordinatsystemet för CNC-verktygsmaskiner är den grundläggande standarden för att beskriva rörelsebanan på ett skriftligt adressspråk skrivet av ett program. Koordinatsystemet är ett högerhänt rektangulärt koordinatsystem. Tummen är X-axeln, pekfingret är Y-axeln och långfingret är Z-axeln. Fingertoppen pekar på varje koordinat. Axelns positiva riktning är riktningen för att öka avståndet mellan verktyget och arbetsstycket
Om det finns linjära rörelser parallellt med dem utöver XYZ-axeln, betecknas de som UVW-axeln. Om det finns en tredje rörelsegrupp betecknas den som PQR. Om det finns en rotationsaxel anges rotationsaxeln runt XYZ-axeln som ABC-axeln och riktningen är rätt. Skruvgängets riktning definieras som den horisontella rörelsen för uppborrningsaxeln för en CNC-hyvelfräsning och uppborrningsmaskin, som definieras som Z-axelkolonnens rörelse i Z-riktningen, som definieras som den uppåtgående och nedåtgående rörelsen för W-axelns huvudstock, som definieras som Y-axeln och den roterande tabellen runt Y-axeln definieras som B-axeltabellen Vänster och höger rörelse definieras som B-axeltabellen Vänster och höger rörelse definieras som X-axel
